[LabVIEW]SNT 인도 MDPS 모터 조립 및 검사

1. 프로젝트 개요

자동차의 조향장치에 들어가는 제품을 조립하고 조립하면서 발생한 데이터들을 검사합니다.
또한 검사를 하기 위해서는 모터를 동작을 시켜야하는데 모터 제어기를 CAN통신으로 제어 구동을 하고 각종의 센서들로 값을 계측하고 판단하여 정상품, 불량품을 구분을합니다.

2. 시스템 구성 및 주요기능

2-1. 시스템 구성

• Lenze Servo, PLLAB 모터제어기
• ODA, RM3544, ST5520, IM3523
• NI8452, PCI 8512

2-2. 공정별 주요 기능

-SERVO PRESS

• 하우징, 베어링 등 모터를 조립하기 위해서 압입을 진행을 하는 공정
• 압입시에 일정한 거리로 압입하는 위치제어
• 압입시에 일정한 힘까지 압입하는 힘제어
• 압입시에 발생하는 힘, 위치, 합불 판정에 대한 데이터 기록

-로터 착자 및 착자검사

• 로터 착자후 정상 판별을 위해 착자 면적 및 착자비, Skew 등 검사

-절연저항, 선간저항 검사

• ST5520장치를 사용하여 모터제품의 절연저항 검사
• RM3544장치를 사용하여 모터제품의 선간저항 검사
• 각 검사를 진행하며 발생한 데이터들에 대한 균형 및 값을 조합하여 판정

-코깅 프릭션 Back EMF 검사

• 서보로 제품을 저속으로 피구동하여 토크센서로 코깅 및 프릭션 감 검사
• 서보로 제품을 고속으로 피구동하여 발생하는 전압을 센서로 검출
• 검출된 전압파형으로 전기각 등을 계산하여 판정

-토크 리플 상수 검사

• 서보에 일정한 토크리미트 지정
• 모터를 특정 전류값으로 구동
• 부하 검사를 진행을 하여 발생하는 토크, 전류, 전압 값등으로 차수, 리플 상수 등 계산
• 각 데이터들을 취합하고 검토하여 판정

-NVH검사

• 밀폐된 소음실 안에서 검사 진행
• 모터를 일정한 RPM까지 구동을 하고 구동하면서 발생하는 소음, 진동 측정

-FINAL VISION 검사

• 모든 공정의 마지막 단이며 제품의 다양한 면으로 비전촬영하여 외부 흠집 판단
• 촬영한 이미지는 PC내부에 저장
• 앞에 공정에서 불량이 발생한 것이 있다면 NG슈트로 배출

-GATHERING

• 각 공정에서 이루어진 조립 및 검증 데이터는 PC 및 MES서버에 자동으로 저장.
• PC와 직접 연결되지 않은 6대의 독립 장비 데이터는 GATHERING PC를 통해 취합
• 옴론 비전검사가 이루어진 이미지 또한 GATHERING PC와 연동하여 이미지 저장
• 메인 서버와 양방향 송수신으로 이를 통하여 불량 제품 투입 방지 및 이력 관리 구현